Estas dos avispas son sociales. No es que sean unas sociedades tan organizadas como las hormigas, pero según la especie pueden ser de bastantes individuos
Vespa hace nidos de este estilo, normalmente en huecos: http://www.ut.ee/BGZM/videoloomad/pildi ... e-pesa.jpg
De momento sólo he visto nidos de Polistes, y es interesante ver las celdillas con las larvas, en distinto estadio de desarrollo.
De Vespa no he localizado ninguno, pero si alguna vez lo hago no las molestaré mucho por si acaso .