segun mi guia de insectos, parece ser una avispa de la madera, xiphydria camelus, las hembras tienen ese aguijon para taladrar la madera y poner huevos dentro.
Porque tiene cinta muy estrecha y antenas bastante largas, creo que la tuya es avispa de otra familia que la de Xiphydria camelus (Siricidae), a saber, las Ichnemonidae.
Por así decirlo no pica, las hembras se alimentan de néctar generalmente y son solitarias, y eso que tienes ahí detras del "animalito" es un ovipositor, que poseen las hembras para perforar la superficie taladrando y poner huevos, generalmente estas avispas poseen sustancias para inmovilizar temporal o permanentemente a la presa (depende de su estrategia), pero sólo lo hacen con su animal hospedador, seleccionado cuidadosamente, donde pondrán sus huevos.
En resumen, no pica.
"Nosotros, sólo nosotros en la Tierra, podemos rebelarnos contra la tiranía de los replicadores egoístas." Richard Dawkins (El gen egoísta)