Es un poco lento pero si no tienes GPS te soluciona la papeleta.
Primero te vas a http://sigpac.mapa.es/cibeles/visor , es una página del ministerio de agricultura en la que puedes hacer zoom en un mapa de españa hasta llegar a una ortofoto (foto desde la vertical) del lugar con una gran precisión (puedes ver hasta los coches). Como ejemplo os pongo la casa de mi suegra, donde hay un nido de Crematogaster scutellaris y varios de Lasius sp. ¡ Como mola, eh ! se puede ver hasta el camión aparcado enfrente

Como las fotos están georreferenciadas, es decir, donde pones el ratón te dice las coordenadas geográficas, pues ya tienes los datos. P.e. en esta foto he marcado en rojo el lugar donde capturé muchas reinas (la terraza de la casa) y véis abajo a la derecha las coordenadas UTM de dicho punto (oye, esto va a ser tan preciso como el GPS


Si quieres las coordendas en grados, minutos y segundos pues te anotas las coordenadas X e Y en UTM y el huso (en la península siempre el 29 o el 30, el 28 en canarias y el 31 en Baleares) y te las llevas a una página o un programa conversor. Yo os propongo este, esta en portugués pero se entiende perfectamente y si no, lo puedes poner también en inglés
http://splink.cria.org.br/conversor
Aquí una foto con el resultado para el ejemplo de la terraza

Donde se ve que las UTM del centro de la terraza corresponden con
42º 21 min 15.564 seg Norte
8º 41 min 38.876 seg Oeste (W de West, Oeste en inglés, pero por convención siempre se usa N para norte y W para oeste)
Para la altitud ya no tengo un buen truco, pero igual fijándonos en los mapas que se ven cuando vas haciendo zoom hasta llegar a las fotos, puedes ver curvas de nivel que te den una altitud aproximada de la zona.
¡Ah!, por cierto, la página también tiene herramientas para medir distancias y áreas sobre el plano. Merece la pena pararse a ver las posibilidades.