Para los que no sepan que es el control PID os muestro un vídeo y lo entenderéis muy rápido:
https://www.youtube.com/watch?v=j7H99EbvlxE
Se establece una temperatura objetivo y a través de un actuador (Res calefactora) varía la temperatura hasta llegar al objetivo con una precisión milimétrica, siempre dependiendo del sensor de temperatura que utilicemos. El sensor debe de estar dentro del hormiguero y la resistencia a una distancia que radia el suficiente calor para que el hormiguero llegue a la temperatura objetivo.
Os dejo el diagrama de conexionado del Hardware:

El coste del proyecto puede que ronde sobre los 20 euros, también se puede implementar el control de la humedad y poner un LCD que monitorice los valores de temperatura y humedad.
Si os interesa, publico el código de Arduino y el proceso que hay que llevar para la instalación.