No he encontrado por ninguna parte ningun lugar donde hablen de la oída de las hormigas.

Alguien me lo podria explicar?

Muchas gracias!

El oído de las hormigas no es muy bueno, parece ser.
Se cree que pueden escuchar a través de las vibraciones del suelo.
Y hay experimentos que prueban que pueden "oír" a través de unos pelitos que tienen en el extremo de las antenas.

Muchas especies producen un sonido chirriante, incluso en los ultrasonidos, llamado estridulación, aunque este sonido no suele significar algo muy concreto sino que sirve más bien para incrementar algún otro estímulo; como una señal de alarma. El tema no está cerrado: por ejemplo hay hormigas reinas que indican al macho que ya tiene la espermateca llena estridulando.

Lo de que oyen por el piso lo comprobé yo mismo. Cuando asfaltaban la calle de mi casa, cuando pasaban las maquinas y el piso vibraba, las hormigas se volvían locas.